He can [is able to] drive. 他会开车。
He was able to [could] run very fast. 他可以跑得很快。
■但两者有以下区别需注意：
(1) 表示过去一般性能力，用 could 和 was (were) able to 均可，但若表示过去特定场合的能力，则通常用 was (were) able to，而不用 could。
(2) be able to 不仅有多种时态形式(通常不用于进行时或与 be going to 连用), 而且还可以与某些情态动词连用(通常不与 can 连用), 甚至还可以有非谓语形式：
He has not been able to go to school for a week. 他已有一周不能上学了。
You might be able to persuade him. 你也许能够说服他。
I hope to be able to do the work. 我希望能干得了这项工作。
I regret not being able to help her. 我很遗憾未能帮助她。
以上用法中的 be able to 均不能用 can 替换。
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